Nvidia, Unitree ve Sharpa gerçek iş yapabilen insansı robot geliştirmek için ortaklık kurdu
South China Morning Post
🔹 Nvidia, Çinli robot üreticisi Unitree Robotics ve Singapur merkezli robot el geliştiricisi Sharpa ile yeni bir insansı robot referans tasarımı geliştirmek için ortaklık kurdu.
🔹 Nvidia CEO'su Jensen Huang, projeyi Tayvan'daki Computex fuarında duyurdu.
🔹 H2+ veya Isaac GR00T adı verilen tasarım, insansı robot geliştirme süreçlerini hızlandırmayı hedefliyor.
🔹 Sistem, Unitree'nin insan boyutundaki H2 insansı robot gövdesini temel alıyor.
🔹 Robotta Sharpa'nın Wave adlı beş parmaklı robot elleri kullanılacak.
🔹 Nvidia'nın Isaac GR00T temel yapay zekâ modelleri robotun "beyni" olarak görev yapacak.
🔹 Platform veri toplama, model eğitimi ve gerçek dünyada kullanım süreçlerini tek bir geliştirme altyapısında birleştiriyor.
🔹 Robotun işlem gücü Nvidia'nın Jetson AGX Thor T5000 platformu tarafından sağlanacak.
🔹 Sistem Blackwell mimarisine dayalı grafik işlemci kullanıyor.
🔹 Donanım 128 GB bellek içeriyor.
🔹 Yapay zekâ işlem kapasitesi 2.070 FP4 teraflop seviyesine ulaşıyor.
🔹 Jensen Huang, fiziksel yapay zekâ ve robotik sistemlerde en büyük sorunun veri olduğunu söyledi.
🔹 Huang'a göre robotların eğitilebilmesi için birinci şahıs bakış açısından veri gerekiyor.
🔹 Dünyadaki video verilerinin büyük kısmı üçüncü şahıs bakış açısıyla kaydedildiği için robot eğitiminde kullanılmaları zorlaşıyor.
🔹 Nvidia ayrıca Cosmos 3 adlı yeni bir dünya modeli tanıttı.
🔹 Cosmos 3 hem birinci şahıs hem de üçüncü şahıs perspektiflerinden fiziksel dünyayı anlayabilecek şekilde geliştirildi.
🔹 Sharpa kurucusu David Li Yifan, ortaklığın gerçek ortamlarda gerçek işler yapabilen robotların geliştirilmesi açısından önemli bir adım olduğunu söyledi.
🔹 Şirket 2024 yılında kuruldu.
🔹 Sharpa'nın araştırma ve geliştirme faaliyetleri Şanghay'daki tesislerinde yürütülüyor.
🔹 Şirket daha önce Nvidia ile robot eğitimi için veri toplama çalışmalarında da iş birliği yaptı.
🔹 Sharpa'nın Wave robot elleri 22 aktif hareket serbestlik derecesine sahip bulunuyor.
🔹 Sistem bu yıl CES fuarında iskambil kartı dağıtma ve mekanik oyuncak montajı gibi görevleri yerine getirerek dikkat çekmişti.
🔹 Sharpa ve Unitree, Wave ellerinin Unitree H2 robotunun kollarına entegrasyonu üzerinde çalışmaya başladı.
🔹 Unitree, Nvidia teknolojilerini kullanan Çinli insansı robot üreticileri arasında yer alıyor.
🔹 AgiBot, Galbot ve UBTech Robotics gibi diğer Çinli şirketler de Nvidia'nın Jetson AGX Thor modüllerini kullanıyor.
🔹 Morgan Stanley'e göre Çin'de yıllık insansı robot satışlarının bu yıl 28 bin adede ulaşması bekleniyor.
🔹 Bu rakamın dünyadaki en yüksek yıllık satış hacmi olması öngörülüyor.
🔹 Analistler insansı robot sektörünün Çin'in üretim ve ihracat gücünü destekleyen yeni büyük sektörlerden biri haline gelebileceğini değerlendiriyor.